河北85后卖工业机械人港股上市

　　2013年，25 岁的刘松涛取宋涛创立辰星（天津）从动化设备无限公司（阿童木机械人前身），办公地址是天津武清一间厂房，团队一共10人摆布。他们带动手搓出来的样机，去拜访*家潜正在客户制药四厂。

　　其时，中国正成为“世界工场”，制制业逐步从动化，食物、日化、制药等行业对高速分拣设备需求激增，可一台设备售价高达几十万元，中小企业底子无力承担。

　　“666 万元，我投了！” 杨浩涌这笔投资，不只为阿童木注入拯救资金，更带来了远超本钱的资本 —— 杨浩涌帮他们梳理贸易模式，引入供应链资本，以至正在瓜子二手车的工场里测试机械人。

　　虽然阿童木现正在也起头做高速SCARA机械人、协做机械人这些新产物，并且这些新产物也能带来收入，但并联机械人照旧是最稳的“现金牛”，规模也*。除此之外，这种机械人的赔本能力也越来越强，2023年毛利率是22。2%，2024年涨到了28。2%，2025年前三季度又涨到了31。9%。

　　2012年9月，刘松涛读研三，思虑将往来来往向。黄田传授半开打趣地问他：“松涛，有没有乐趣成立公司，把并联机械人卖到市场上去？”他决定尝尝，并*时间找到宋涛，两人一拍即合 —— 刘松涛从攻手艺立异取产物标的目的，宋涛担任工程化落地取运营办理。

　　再说说收入这块，并联机械人世接决定了阿童木的“家底”厚不厚。2023年的时候，并联机械人卖了6004。8万元，占公司总营收的64。2%；到了2024年，收入涨到了7047。7万元，占比还有52。1%；2025年前三个季度，收入又涨到了8174。7万元，占比52。0%。

　　自成立以来，阿童木机械人已完成七轮融资，从2015年的轮，到2025年10月20日最新一轮D轮融资，吸引了深创投、国中私募、联想基金、青岛海创、泰达科投等出名投资方。

　　彼时的四厂，工人们仍正在手工分拣药品，效率低且风险高。刘松涛团队许诺用机械人实现 “机械换人”，可当样机安拆调试后，却屡次呈现机械臂断裂问题，无法不变运转。

　　且软件层面，工业节制底层软件取国外仍有差距，进一步了普及，这也是阿童木结构免费孵化器、供给供应链支撑的主要考量。

　　这种机械人是靠好几条机械臂一路带动结尾的施行部件，生成就适合干那种速度快、反复做、对精度要求高的活儿，好比食物分拣、药品拆盒，还有3C电子零件的搬运这些。也正由于它这种构制有劣势，所以它的环节是能不克不及跑得够快、够稳，还能不断机地干活。

　　刘松涛的方针是“解放中国 3 亿蓝领工人”。大四时，刘松涛正在本科结业设想中就牵头研发出新型四度并联机械机。随后师从世界并联机械人范畴专家黄田传授攻读硕士，将尝试室变成工业化产物。

　　2006年，刘松涛考入机械工程学院，大三那年，刘松涛正在尝试室*次见到高速并联机械人 —— 这个布局酷似 “机械蜘蛛” 的设备，能以惊人速度完成抓取分拣动做，霎时点燃了他的乐趣。

　　此时，他还结识了同为校友、后来前去北航攻读机械工程硕士的宋涛。—— 两人类似的工科布景取敌手艺的，为日后配合创业埋下伏笔。

　　全球高端并联机械人市场仍被、日本品牌垄断，国产产物虽价钱亲平易近，但正在高端场景的精度、不变性上仍有差距；此外，并联机械人调试复杂，需专业手艺人员操做，大量客户分布正在三四线城市，办事成本高。

　　正在天津一间咖啡馆里，刘松涛拿着机械机，讲述本人产物机能迫近外资、价钱仅为一半的市场逻辑。杨浩涌虽不懂手艺细节，却捕获到这生意的焦点价值：有手艺壁垒、有刚需市场、有确定性增加。

　　目前并联机械人次要集中正在食物饮料、日化、制药等行业的高速分拣、搬运场景，多为简单反复性功课，难以适配半导体细密拆卸、航空航天等高端复杂场景。即便阿童木已推出高精度产物，但大都企业仍逗留正在中低端范畴，同质化合作激烈，这也是阿童木近年拓展具身智能、沉载协做机械人的焦点缘由。

　　通过深创投投资司理举荐，刘松涛见到了校友、赶集网创始人杨浩涌。其时杨浩涌刚从赶集网卸任（跟58同城归并了），握有大量现金，所有人都认为他会 All in 瓜子二手车，没人想到他会关心一家天津小公司。

　　将来，集成视觉识别取AI决策能力（例如缺陷检测、动态避障、智能抓取）、取SaaS/云边协同连系（实现近程诊断、云端安排优化、数据闭环锻炼）会是新的标的目的。

　　2015 年，公司因缺乏资金，工资都难以按时发放。刘松涛取宋涛四周寻找投资，彼时本钱市场正疯狂逃逐O2O风口，没情面愿关心“并联机械人”赛道。就正在团队将近撑不下去时，一个偶尔的机遇。

　　2021年，D3系列并联机械人发布，拿下联想智能制制产线订单，成为国内并联机械人自从品牌市占率*。

　　刘松涛团队持续一个月频频测试。终究找到症结——材料强度取活动轨迹算法不婚配，通过优化机械布局取节制法式，处理了问题。从而拿下了四厂客户。

　　阿童木机械人从一间尝试室起步，十年时间，从10人小团队成长为全球并联机械人市场第二名。估值也从400万元增加至25亿元，暴增625倍。