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优必选机械手和人形机械人专利获授权
，夹抱机构包罗固定座、夹持件、承托件、第一弹性件和第二弹性件，夹持件取固定座勾当毗连，承托件包罗毗连体和承托从体，承托从体包罗朝向夹持件的限位部，毗连体取固定座勾当毗连，夹持件取承托从体配合形成夹持空间；第一弹性件对夹持件朝向第一标的目的第二侧的弹性力；正在第二弹性件处于弹性形变的形态下，承托件连结正在承托形态；承托件正在承托形态下，限位部抵接固定座。正在搬运箱子的过程中，箱子若发生沉心偏置，夹持件和承托件可以或许一直夹紧箱子的一部门，降低箱子发生摆动的风险。
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