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　　步科股份(688160) 结论取： 公司深耕工业从动化范畴，以机械人零部件为焦点营业，幷深切医疗影像设备、新能源制制、物流包拆等行业，构成“1+N”的计谋行业结构。当前人形机械人量产期近，而公司具备驱动器和电机一体化出产能力，无望受益人形机械人成长。我们看好公司正在无框力矩电机的劣势地位，初次笼盖，赐与“买进”的投资。 公司深耕工业从动化，构成以机械人零部件为焦点的“1+N”结构：公司于1996年成立，2002年自研人机界面产物进入HMI市场，幷不竭深切从动化范畴。目前公司产物已笼盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑节制器等产物，具备供给从动化节制、机械人动力、数字化工场处理方案的能力；从计谋结构看，公司以机械人零部件为焦点，渗入医疗设备、物流设备、持续受益于国内制制业产能升级、焦点零部件国产化趋向，公司收入也从2017的3。1亿元增加至2024年的5。5亿元，全体稳健增加。 人形机械人量产期近，无框力矩电机市场无望快速增加：2025年以来智元、宇树科技等人形机械人公司均给出数百台至数千台的量产，人形机械人财产将进入量产阶段。按照高工机械人估计，2025年、2030年、2035年全球人形机械人销量将别离达到1。24万台、34万台、市场规模增速可不雅，而无框力矩电机做为人形机械人关节的焦点零部件，无望送来成长窗口期。分歧于保守电机，无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定布局，实现了更高的扭矩密度和集成度，因此普遍用于协做机械人关节，幷且成为当前人形机械人关节的支流方案。跟着人形机械人逐渐量产，我们估计2025年全球人形机械人无框力矩电机市场规模将达到1。7亿元，2030年市场规模为41亿元，2025-2030年CAGR将达88%，市场规模将呈快速上涨趋向。 公司是国内机械人电机龙头，加码人形机械人赛道：公司具备业内领先的曲流伺服以及无框电机手艺，伺服轮、无框电机等产物合作力强，相关市场份额也实现领先。据《2024年协做机械人财产成长蓝皮书》，公司曲流低压伺服累计出货超120万台，位居挪动机械人行业TOP1；无框电机累计出货超5万台，正在协做机械人行业位居国产TOP2；公司驱动系统收入也从2019的1。8亿元增加至2024年的3。5亿元，期间CAGR达15%。面临人形机械人兴起，公司无框力矩电机已普遍使用于具身智能机械人，产物笼盖从50mm到160mm的外径范畴，扭矩范畴正在0。11-9。2NM，满脚从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，机能对标国际一流品牌；幷研式人形机械人公用的全向舵轮模组处理方案，具备高集成、大扭矩、高不变等特点，活动节制机能靠得住。2025年7月公司推出FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，对比业内产物，FMK无框电机正在布线布板、机能、靠得住性、温升等各方面表示更为超卓，愈加适配具身智能产物。FMK无框电机将于2025Q3正式接单，幷将持续贡献收入。 公司HMI发卖量回升：公司是国内较早自研人机界面的企业，2023年公司市场份额为3%，排名第十（国产物牌排名第四）。2024年公司推出G2系列WiFi触摸屏、GL2系列HMI，搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro，大幅提拔工程师编程组态效率，全年HMI销量同比回升6。5%，节制系统营业实现收入1。9亿元，同比止跌。此外，公司积极调整芯片供应链，规避了关税和等地缘事务对公司产物的影响。后续公司将不竭进行功能迭代和优化，幷从线上线下多渠道对接海外客户，营业无望逐渐回暖。 公司加大发卖及研发投入力度，静待利润回暖：2025Q1公司实现收入1。32亿元，YOY+17。81%，毛利率录得36。8%，同比下降0。82pcts。期间费用率为28。60%，同比添加0。65pcts，此中发卖、研发费用率别离为9。39%、13。65%，较2023年以前显著添加（此前约为7%、9%）从因公司为连结持久成长动力，不竭扩充发卖及研发团队。全体看，2025Q1公司实现归母净利润0。1亿元，归母净利率8。43%，同比下降1。47pcts。跟着公司正在研项目逐渐落地，公司利润程度无望逐渐回升。 盈利预测及投资：估计2025-2027年公司实现净利润0。63亿元、0。89亿元、1。13亿元，yoy别离为+29%、+41%、+27%，EPS为0。8元、1。1元、1。3元，当前A股价对应PE别离为114倍、81倍、64倍，我们看好公司正在无框力矩电机的劣势地位，对此赐与“买进”的投资。 风险提醒：行业合作加剧、人形机械人不及预期、制制业景气回落步科股份(688160) 投资要点： 2月13日晚步科股份（688160。SH）发布2024年度业绩快报，2024年停业收入约5。49亿元，同比增加8。45%；归母净利润4932。04万元，同比削减18。73%；根基每股收益0。59元，同比削减18。06%。 机械人和通用从动化行业苏醒营收稳健增加，研发投入加大归母净利润受影响 公司2024年业绩快报披露，2024年停业收入约5。49亿，同比增加8。45%，受益工业机械人行业苏醒，公司停业收入稳步增加，运营环境有较着的好转。 公司成立了完整的具有自从学问产权的产物线，目前已具有人机界面、可编程逻辑节制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业从动化焦点部件产物线，可为客户供给设备从动化节制、机械人动力产物及处理方案。 2024年半年报看，机械人行业实现发卖收入9700万元，同比增加11。9%；医疗影像设备行业实现发卖收入2000万元，同比增加8。8%；机械物联网行业实现发卖收入7400万元，同比增加0。9%；通用从动化行业实现发卖收入6400万元，同比增加16。4%。机械人行业占比约38%，机械物联网行业占比约29%，通用从动化行业占比约25%，医疗行业占比约8%。2024年上半年公司机械人行业停业收入增加11。9%、通用从动化行业停业收入增加16。39%，是公司2024年半年报停业收入增加的次要动力。 公司自2023年以来，不竭扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销投入，研发费用和发卖费用同比添加。2024年三季报公司研发费用5436。36万元，同比增加21。62%，发卖费用4234。3万元，同比增加24。88%，均远高于公司停业收入增速。公司人员和研发的大规模投入期接近尾声，估计后续后财报冲击将较着变小。 公司人机界面和低压伺服系统产物市场地位凸起，受益国内工业从动化需求增加和国产替代趋向 公司具有从机械物联网到人机交互、节制、驱动和施行等一系列较为完整的具有自从学问产权的工控产物线，已进入机械人、医疗影像设备、机械物联网等行业。公司正在人机界面和伺服系统产物具有较好的市场拥有率。按照MIR睿工业《2022年中国低压曲流伺服市场研究演讲》显示，正在2021年低压曲流伺服供应商市场份额中，步科（Kinco）以12%的市占率位列第一；物风行业曲流伺服TOP 第1页/共7页 供应商款式中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。按照高工机械人财产研究所（GGII）研究数据显示，步科股份为2022年中国挪动机械人配套电机销量最多的厂商。将来跟着中国智能制制的持续推进，国内工业从动化节制市场规模不竭扩大，国产替代加快，公司市场份额将稳步提高。 聚焦机械人1+N计谋，不竭横向和纵向拓展公司产物使用边际公司聚焦1+N计谋，以机械报酬焦点营业，向N个细分行业领先逐渐拓展，不竭横向和纵向拓展公司产物使用边际。 机械人范畴，公司不竭开辟新产物，拓宽公司机械人焦点驱动系统、节制系统的产物线。正在工业挪动机械人（AGV/AMR）范畴，公司立异推出一体机产物，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（包罗行走伺服轮、反转展转/顶升动力模组等）且已成功批量上市，为挪动机械人供给了选配尺度化动力套件的可能；正在无人叉车范畴，公司供给尺度化转向和行力套件；正在沉载挪动机械人范畴，公司供给低压大功率伺服系统；正在工业机械臂范畴，公司无框力矩电机产物普遍使用于协做机械人，2024年上半年曾经大量出货近1万台，同比增加近75%。 正在N细分领先行业拓展上，公司正在夯实机械人行业领先劣势的根本上，以机械人行业为基点，不竭拓展并培育其他取机械人行业相关的N行业，公司产物普遍使用于医疗影像设备、物流、包拆、新能源制制、行业物联网等浩繁行业。 公司积极结构人形机械人市场，和多个国表里客户成立合做。正在无框力矩电机的根本上针对客户需求开辟关节模组，同时针对客户目前关心的工致手相关需求进行响应的小型曲线模组等产物研究，目前全体还处于产物送样、验证阶段。公司无框力矩电机正在协做机械人产物上曾经有多量量优良的使用，估计对公司切入人形机械人市场有较好的示范感化。 盈利预测取评级 我们预测公司2024年-2026年停业收入别离为5。49亿、6。91亿、8。39亿，归母净利润别离为0。49亿、0。93亿、1。32亿，对应的PE别离为160。64X、85。43X、59。95X。 公司是国内工业从动化焦点部件国产供应商，正在人机界面、低压伺服等范畴有较高的行业地位，跟着国内工业从动化成长及国产替代有较大的成漫空间，公司较早结构无框力矩电机，正在协做机械人上已有大规模使用，无望成功切入国内人形机械人财产链，初次笼盖，赐与增持评级。 第2页/共7页 风险提醒：1：制制业投资增速不及预期；2：工业从动化需求不及预期；3：原材料价钱上涨，毛利率波动；4：行业合作加剧。